Unijne indywidualne dopuszczenie pojazdu może zostać wydane na nowy, niezarejestrowany pojazd kategorii N, który jest zgodny z rozporządzeniem Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej w sprawie unijnego indywidualnego dopuszczenia oraz Rozporządzeniem (UE) 2018/858. Unijne indywidualne dopuszczenie pojazdu dotyczy pojazdów specjalnego przeznaczenia, które nie uzyskały świadectwa homologacji typu pojazdu, lub w których przed rejestracją zostały wprowadzone istotne zmiany konstrukcyjne naruszające uzyskane wcześniej świadectwo homologacji.

Procedura unijnego indywidualnego dopuszczenia pojazdu wygląda następująco:

• przesłanie wniosku o udzielenie unijnego indywidualnego dopuszczenia pojazdu,
• uzupełnienie dokumentu informacyjny dla danej kategorii pojazdu,
• przesłanie kopii odpowiednich świadectw homologacji typu przedmiotu wyposażenia lub części,
• uzupełnienie danych określenie spełnienia specjalnych warunków użytkowania pojazdu,
• uzupełnienie wykazu danych i informacji o pojeździe niezbędnych do rejestracji i ewidencji pojazdów
• przesłanie dokumentu potwierdzającego własność pojazdu,
• przesłanie kopii dowodu wniesienia opłaty za wydanie decyzji o unijnym indywidualnym dopuszczeniu pojazdu na rzecz Transportowego Dozoru Technicznego. 
• pojazd do badań.

opcjonalnie

• przesłanie upoważnienia do reprezentowania właściciela pojazdu w procedurze jego unijnego indywidualnego dopuszczenia przed TDT,
• przesłanie kopii dowodu wniesienia opłaty skarbowej, w przypadku reprezentowania właściciela pojazdu przed TDT,